Localizada a cerca de 3 Km da vila de Vouzela a Mata do Castelo, a aproximadamente 520 m de altitude, destaca-se no contexto natural deste concelho, representando para a população de Vouzela uma verdadeira relíquia e sem dúvida uma mais valia do ponto de vista turístico. Aqui poderá merendar à sombra de um frondoso arvoredo de carvalhos, pinheiros, acácias e eucaliptos. Nas encostas junto à capela da N.ª Sr.ª do Castelo são ainda vários os exemplares de sobreiros que rodeiam, o que é considerado por muitos, o mais belo miradouro da Beira Alta. Daqui terá uma panorâmica sobre as vilas de Vouzela e São Pedro do Sul e uma bela paisagem sobre o vale do Vouga. Poderá ainda visitar alguns pontos de interesse que se escondem entre a vegetação: um par de sepulturas na rocha ali existentes, de planta antropomórfica, a capela da N.ª Sr.ª do Castelo e uma imponente fonte.
